防爆编码器：

很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在性物质中，约有80%以上的生产车间区域存在性物质：

（1）氧气:空气中的氧气是无处不在的。

（2）点燃源:在生产过程中大量使用电气仪表，各种磨擦的电火花,机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当仪表、电气发生故障时。当性物质与氧气的混合浓度处于极限范围内时，若存在源，将会发生。因此采取防爆就显得很必要了。

目前工业中，需要防爆编码器的行业有石油化工、冶金、煤炭矿业以及带有粉尘工厂的自动化物流系统等。使用在危险区域的火花保护级和本质安全型编码器一种是隔爆型，另一种是本质安全型。

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磁电式增量编码器和磁电式绝对值编码器： 

绝对值编码器能够记忆设备的位置，角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点，一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角，通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数不断增加，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置，角度和圈数时，需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，

所以，虽然增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些，但随着我国自动化程度的提高，绝对值编码器必然会逐步取代增量编码器，还有因为磁电编码器技术特点的原因，成本以逐步接近增量编码器。

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绝对值编码器是利用磁电感应来测量物体转速的，属于非接触式转速测量仪表。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。

磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，多用于发动机等设备的转速监控，在工业生产中有较多应用。

磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。

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磁式编码器技术：先进的磁式编码器技术使得紧凑、低成本的编码器方案得到应用和发展，比起光电编码器在恶劣环境下的脉冲波动，磁式编码器显得更持久耐用。

工程师将较新的磁式编码设计融合了霍尔效应的技术申请专利，从而在耐久的磁码盘上获得更高的精度需求。比起传统的光电编码器，磁式编码器在持久性、可靠性、紧凑的封装设计上都有很多优势。尤其是在一些潮湿、高温和强烈震动的严苛环境下更为适用。融合了霍尔技术的磁性编码器在步进电机自动化舞台照明系统，工业自动化系统的SchneiderMDrive®驱动器都有成功而多的应用。

这款新一代离轴的磁性传感器技术被成功地应用在汽车动力转向系统、步进电机驱动、矿车、测量系统、医疗设备、照明系统以及越野设备上的传动传感器。

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变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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编码器的测量应用场景：

运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

而如果要实现对物体（的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码）。

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